다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.
다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.
비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
전류 센싱을 통한 토크 제어
(MX-106) 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원
기본 구성품
MX-106R | 1 |
HN05-N102 | 1 |
Thrust Washer (혼 체결용) | 1 |
4P 케이블 200mm | 1 |
3P 싱크 케이블 160mm | 1 |
렌치볼트 WB M2.5x4 | 16 |
렌치볼트 WB M3x8 | 1 |
너트 M2.5 | 18 |
사용 가능 제품
제어기 : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 확장보드), OpenCR
인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2
출고시 기본 설정
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)
주의사항
EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
세부사양
Model Name | MX-106R | MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | Input Voltage | Min. [V] | 10.0 | Recommended [V] | 12.0 | Max. [V] | 14.8 | Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 | Stall Torque [N·m] | 8.40 | Stall Current [A] | 5.2 | No Load Speed [rpm] | 45.0 | No Load Current [A] | 0.17 | Continuous Operation | Voltage [V] | - | Torque [N·m] | - | Speed [rpm] | - | Current [A] | - | Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 | Step [pulse] | 4,096 | Angle [degree] | 360 | Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 80 | Motor | Coreless (Maxon) | Baud Rate | Min. [bps] | 8,000 | Max. [bps] | 4,500,000 | Control Algorithm | PID | Gear Type | Spur | Gear Material | Precious Metal | Case Material | Precious Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back) | Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 40.2 X 65.1 X 46.0 | Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.58 X 2.66 X 1.81 | Weight [g] | 153.00 | Weight [oz] | 5.40 | Gear Ratio | 225 : 1 | Command Signal | Digital Packet | Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | Link (Physical) | RS485 Multi Drop Bus | ID | 0 ~ 253 | Feedback | Position, Velocity, Current, Load, Temperature, Voltage, etc. | Protocol version | 1.0(Default) 2.0 | Operating Mode / Angle | Wheel Mode:Endless turn Joint Mode:360 [deg] Multi-turn Mode:±28 [rev] | Output [W] | - | Standby Current [mA] | 100 |
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제조국 또는 원산지 | 한국 |
제조자 | ㈜ 로보티즈 |
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