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기본 정보
상품명	M54P-040-S250-R
상품요약정보	다이나믹셀 프로플러스
판매가	1,760,000원
국내·해외배송	국내배송
배송방법	택배
배송비	2,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)

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상품상세정보

특징

다이나믹셀 프로+ 시리즈는 자체 개발한 싸이클로이드 감속기를 장착한 고성능 일체형 액추에이터입니다.

전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Encremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능

[다이나믹셀 프로+] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선

기본 구성품

M54P-040-S250-R	1
로봇케이블-X4P 300mm(변환용)	1
로봇케이블-X4P 300mm	1
파워케이블-2P 600mm	1
렌치볼트 WB M3x8 20	20

사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1

통신속도 : 57600bps

(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

성능비교

주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 JST 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

42-시리즈는 구형 힌지프레임을 그대로 사용할 수 있습니다. (FRP42-H110/120)

세부사양

Model Name		M54P-040-S250-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	28.4
	No Load Current [A]	1.32
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	3.9
	Speed [rpm]	24.2
	Current [A]	1.9
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0007
	Step [pulse]	502,834
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g]		710.00
Weight [oz]		25.04
Gear Ratio		251.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		2
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		40
Standby Current [mA]		40

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법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항	상품페이지 참고
제조국 또는 원산지	한국
제조자	㈜ 로보티즈
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