상품상세정보

특징

 

ROS 기반의 소형 오픈소스 로봇인 오픈매니퓰레이터-X입니다.

제품명 : 오픈매니퓰레이터-X

모델명: RM-X52-TNM

다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.

데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.

터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.

OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.

다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.

 

기본 구성품

 

XM430-W350-T	5
전용 플라스틱 프레임 세트	1
FR12-H101K	2
FR12-H104K	1
FR12-S101K	1
FR12-S102K	2
HN12-I101 Set	3
로봇케이블 세트 X3P (길이별)	5
볼트너트 세트	1
고무패드 (핑거팁)	2종 x 2
십자드라이버	1
육각렌치 (종류별)	3

 

 

H/W 사양

 

다이나믹셀	XM430-W350-T
공급전압 (전원공급장치 별매)	12V
자유도	5 (4DOF + 1DOF Gripper)
가반하중	500g
속도 (관절)	46RPM
무게 (조립시)	700g
길이	380mm
그리퍼 스트로크	20~75mm
인터페이스	TTL Level Multi Drop BUS
소프트웨어	ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
제어기 (별매)	PC, OpenCR

 

다양한 응용

 

별매품

 

전원공급장치	SMPS 12V 5A, U2D2 파워 허브 보드
제어기	OpenCR 또는 PC
인터페이스	U2D2
기타	베이스 플레이트-02

 

 

주의사항

 

오픈매니퓰레이터-X (모델명: RM-X52-TNM)에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.

터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.

조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)

XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있지 않으니 따로 구매해야 합니다.

 

 

구성품 리스트

 

관련자료링크

 

  ○  e-매뉴얼 바로가기

  ○  도면 자료실(OnShape)

  ○  도면 자료실(thingiverse)

  ○  소스코드

  ○  ROS 위키

  ○  조립서

 

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