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[] 아두이노 상상을 스케치하다

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[아두이노] 아두이노 상상을 스케치하다

출판사 제이펍

저자명 허경용

출판일 2014년 5월 30일

페이지 636쪽

시리즈 I♥Robot 06 (아이러브로봇 06)

판 형 46배판 변형(188*245)

제 본 무선(soft cover)

정 가 30,000원

ISBN 978-89-94506-93-7 (93000)

키워드 아두이노 / C / C++ / 스케치 / 오픈소스 / 마이크로컨트롤러 / ATmega328

분야 하드웨어 / 마이크로컨트롤러 / 프로그래밍

도서 소개

상상을 실현하는 새로운 플랫폼, 아두이노 프로젝트의 거의 모든 것에 관하여

최근 하우스 맥주를 즐기는 사람들이 늘고 있다고 한다. 아두이노에 웬 하우스 맥주일까 싶지만, 하우스 맥주를 만드는 데 아두이노가 사용된다면 어떨까? 좋은 맥주는 효모의 발효가 중요한 포인트인데, 이를 위해 필요한 온도 센서와 히터, 교반봉 등을 비싼 기계 대신 아두이노로 제어하는 것이다. 이런 케이스를 보니, 정말 아두이노가 우리의 상상을 실현해 줄 것만 같다. 이 책은 바로, 이를 위한 초석이라고 볼 수 있다.

아두이노는 오픈소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어 개발 환경을 바탕으로 비전공자들도 손쉽게 다룰 수 있는 마이크로컨트롤러 보드이다. 이 책에서는 초보자를 위한 C/C++ 언어와 기본 함수, 유용한 라이브러리들을 프로젝트 예와 함께 친절하게 소개하고, 기본 전자 부품부터 센서 및 각종 표시 장치까지 아두이노를 사용하기 위한 거의 모든 내용을 다룬다. 각 프로젝트에는 회로도가 제공되어 손쉽게 따라 해볼 수 있으며, 직접 아두이노를 조립할 수도 있다. 또한, 상상력 확장을 위한 연습문제도 제공한다.

이 책에서 다루는 주요 내용은 다음과 같다.

● 아두이노 프로그램을 위한 기초 지식

● 디지털 및 아날로그 입출력

● 유용한 라이브러리들

● 아두이노를 위한 전자 부품

● 시리얼 통신

● 센서 사용하기

● 7 세그먼트 표시 장치 사용하기

● LED 매트릭스 사용하기

● LCD 사용하기

● 블루투스와 통신하기

● 모터 사용하기

● 날짜와 시간 다루기

● I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결

● 부트로더와 메모리

● DIY 아두이노

● 아두이노 호환 마이크로컨트롤러

저자 소개

허경용

연세대학교 전자공학과 학사

연세대학교 전자공학과 석사

플로리다대학교(University of Florida) 컴퓨터공학 박사

현재 동의대학교 전자공학과 교수

차례

Chapter01 아두이노란 무엇인가? 1

Chapter02 마이크로컨트롤러 17

2.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 17

2.2 교차 개발 환경 20

2.3 개발 프로그램 22

Chapter03 아두이노 개발 환경 설정 28

Chapter04 아두이노 프로그램의 구조 49

Chapter05 아두이노의 기본 입출력 61

5.1 디지털 입출력 62

5.2 아날로그 입출력 70

Chapter06 아두이노를 위한 C/C++ 언어 76

6.1 C/C++ 언어 테스트 환경 77

6.2 main 함수 79

6.3 데이터형 79

6.4 연산자 89

6.5 제어문 101

6.6 배열 107

6.7 함수 111

6.8 포인터 112

6.9 클래스 117

Chapter07 아두이노 함수 128

7.1 디지털 입출력 함수 129

7.2 아날로그 입출력 함수 132

7.3 고급 입출력 함수 138

7.4 시간 함수 141

7.5 수학 함수 144

7.6 삼각 함수 147

7.7 난수 생성 함수 148

7.8 비트 조작 함수 150

7.9 외부 인터럽트 함수 152

7.10 인터럽트 함수 155

Chapter08 기본 클래스 158

8.1 Serial 159

8.2 String 172

Chapter09 라이브러리 189

9.1 기본 라이브러리 189

9.2 외부 라이브러리 195

9.3 라이브러리 만들기 200

Chapter10 아두이노를 위한 전자 부품 209

10.1 저항 209

10.2 다이오드 211

10.3 커패시터 212

10.4 트랜지스터 214

10.5 집적회로 215

10.6 브레드보드 217

Chapter11 시리얼 통신 사용하기 221

11.1 시리얼 통신을 통한 RGB LED 밝기 제어 222

11.2 시리얼 통신에서 숫자 형식 지정하기 225

11.3 Handshaking에 의한 시리얼 통신 연결 226

11.4 시리얼 통신을 통한 다수의 LED 제어 229

Chapter12 소프트웨어 시리얼 234

Chapter13 디지털 및 아날로그 입출력 248

13.1 아두이노 스케치를 위한 최소 코드 249

13.2 내장 LED 점멸 249

13.3 풀다운 저항이 연결된 버튼 입력 250

13.4 풀업 저항이 연결된 버튼 입력 252

13.5 아날로그 입력 254

13.6 PWM 형식의 아날로그 출력 257

13.7 아날로그 입력에 의한 LED 밝기 조절 259

13.8 delay 함수 없이 LED 점멸하기 261

13.9 버튼을 누른 횟수 세기 263

13.10 내부 풀업 저항을 이용한 버튼 입력 265

13.11 멜로디 재생 268

13.12 미니 키보드 276

13.13 음높이 조절하기 278

13.14 LED 미터 280

Chapter14 센서 사용하기 1 285

14.1 광 센서 286

14.2 압력 센서 290

14.3 온도 센서 295

Chapter15 센서 사용하기 2: 초음파 거리 센서 300

15.1 초음파 센서 모듈 - SRF05 301

15.2 초음파 거리 센서 모듈 – Grove 306

Chapter16 7 세그먼트 표시 장치 312

16.1 7 세그먼트 표시 장치 314

16.2 7 세그먼트 표시 장치 + 7447 317

16.3 7 세그먼트 표시 장치 + 74164 320

16.4 7 세그먼트 표시 장치 + 74595 323

Chapter17 네 자리 7 세그먼트 표시 장치 329

Chapter18 LED 매트릭스 338

Chapter19 텍스트 LCD 359

Chapter20 그래픽 LCD 373

Chapter21 TFT LCD 386

Chapter22 블루투스 401

22.1 블루투스 모듈 HC-06 402

22.2 아두이노와 컴퓨터 간 블루투스 통신 406

22.3 아두이노와 스마트폰 간 블루투스 통신 413

22.4 마스터와 슬레이브 간 블루투스 통신 416

Chapter23 서보 & DC 모터 423

23.1 서보 모터 424

23.2 DC 모터 430

23.3 모터 쉴드 434

Chapter24 날짜와 시간 1 439

24.1 소프트웨어 RTC 440

24.2 하드웨어 RTC 443

Chapter25 날짜와 시간 2: Wire 라이브러리 450

25.1 Wire 라이브러리 451

25.2 Wire 라이브러리를 이용한 RTC 모듈 제어 457

Chapter26 I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결 467

26.1 I2C 468

26.2 I2C를 이용한 아두이노 간 통신 469

26.3 SPI 471

26.4 SPI 라이브러리 472

26.5 SPI를 이용한 아두이노 간 통신 476

Chapter27 디지털 입출력 확장 482

27.1 키 매트릭스 483

27.2 아날로그 입력 핀을 이용한 버튼 입력 확장 489

27.3 MCP23017 칩 492

Chapter28 EEPROM 라이브러리 502

Chapter29 타이머 라이브러리 509

29.1 Metro 라이브러리 513

29.2 MsTimer2 라이브러리 515

Chapter30 SD 라이브러리 519

30.1 SD 클래스 521

30.2 File 클래스 524

Chapter31 부트로더와 메모리 537

31.1 부트로더 537

31.2 ATmega328의 메모리 544

Chapter32 DIY 아두이노 549

32.1 DEUino 회로 550

32.2 아두이노 보드를 이용한 업로드 561

32.3 프로그래머를 이용한 업로드 570

32.4 UART 시리얼 변환기를 이용한 업로드 573

32.5 8MHz 내부 클록 이용 576

Chapter33 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 1: ATmega128 584

Chapter34 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 2: ATtiny85 602

연습문제 해답(◎ 아이콘에 해당하는 문제)

https://drive.google.com/file/d/0B3OjAHmnh4K-ZTlSQmFVTXVvN0k/edit?usp=sharing

아두이노상상을스케치하다_연습문제 해답_최종(copy불가).vol1.egg

아두이노상상을스케치하다_연습문제 해답_최종(copy불가).vol2.egg

샘플 PDF(차례와 서문을 비롯한 앞부속물, 1장 아두이노란 무엇인가.)

아두이노상상을스케치하다_Sample.pdf

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